Cobot
A szabadság foka | 6 | |||
Súlya | 3 kg | 5 kg | 12 kg | |
Munkavégzés sugártartománya | 630 mm | 915 mm | 1300 mm | |
Tengelymozgás tartománya | ±360° (J3: ±160°) | ±360° (J3: ±165°) | ±360° (J3: ±85° ~ +245°) | |
Ismételhetőség | ±0.1 mm | |||
Súly | 20 kg | 20 kg | 21 kg | |
Alsó terület mérete | Ø 128 mm | Ø 150 mm | Ø 220 mm x 227 mm | |
Hőfok | 0 – 50° | 0 – 45° | ||
Tápegység | 100 – 240 VAC, 50 Hz – 60 Hz | |||
IP osztály | IP class IP64 | IP class IP54 | ||
Robotvezérlő IP osztály | IP20 | |||
I/O tápegység vezérlő: | 24 V 2 A | |||
Szerszám csatlakozó | 12 V or 24 V 1.6 A | |||
Külső kommun. | TCP/IP, Modbus TCP, CC-link/Profinet/Ethernet/IP(választható) | |||
Kábel hossza-Robotkar a vezérlőhöz | 6 M | 6 M | ||
Kábelhosszúságú a vezérlőhöz | 4.5 m |